济南旋转门的系统软件设计

相信很多人都知道，济南旋转门的自动化程度是很高的，使用起来十分方便，那大家知道没人控制，它是如何实现自动开关门的吗？今天济南广源门业就旋转门的系统软件设计为大家简单介绍一下，大家可以自己去领悟。

济南旋转门的系统上电后首先进行初始化，从EPROM中调用用户设置的参数。检测总电源直流电压是否达到额定值，电源稳定后，设置系统的中断向量(比如输入捕捉，输出比较，对应不同的中断地址，发生中断后运动相应的程序)，而后校准门的运行情况(包括门体宽度和运行速度)。单片机访向传感器、控制面板、过热过流保护信号、电机速度、方向等接口信号(对应图中的查询愉人信号)。

整个电机运动分成四个阶段:加速、高速匀速、减速和低速保持。在开门信号或遇障时对应有倒转程序。对步进电机的控制由脉冲编码电路、功率驭动电路完成。本系统采用CPLD(XC9536)实现脉冲分配功能，单片机只书要抽出启动停止信号、转动方向信号及表示转动速度的PWM信号，具体时序的产生都由CPLD完成，减轻了单片机的负担。通过控制面板可以进行复位，修改系统的操作模式、各项运动今数，方便用户使用。

济南旋转门门体的运动方向、速度和位置，通过光电编码器来实现。光电编码器是一种高精度角位移传感器.有A和B两路正交脉冲翰出，分辨率为256PPR,顺时针旋转时，A路超前B路90'，反之，B路超前A路90度，结合单片机的物人捕捉功能，将该信号接单片机的拍人捕捉引脚，由其预率可知电机的角速度。进而根据其正反转，测得其位移。

单片机根据各接口信息和门体的运动情况，对PWM信号频率进行适当的调整(通过调整专用及自定义寄存器的值)，精确地控制电机的运动。另外为满足不同用户的需要，提供了一些特殊的操作棋式:如窄开门方式，在冬天或特殊条件下使用。

济南旋转门的系统故障分为停电、电K电压偏低、过流和过热等。本系统中各个电流、电压设监测电路，监测电路将电流转换成电压，然后用单片机内部的A/D转换器将其转换为数字信号。执行主程序时.定时响应检查是否发生了欠压、过压、过载等情况，一且发生故障。则LED进行故障显示，并执行相应的故障处理子程序，以防止各种意外情况的发生。K4集成了软件看门狗功能(COP)。如果COP定时器不能及时清零而滋出的话.系统软件复位，从而能够跳出愈外产生的“死机”，提高了软件的可靠性。另外，我们预留了单片机的申行通信口.转RS-232(或RS-485)与手持机通信，可以更方便灵活的对自动门系统进行配置。

以上内容便是济南旋转门的系统软件设计，相信大家对于旋转门内部软件系统的运行已经有了一定的概念了，不错旋转门的运行正是通过上述复杂的软件控制来实现的。